自行式模塊運輸車運送巨輪下水。（通訊員 張毓霞 提供）

【資料圖】

國內首臺1000噸重型平板車下線。（通訊員 張毓霞 提供）

湖北日報全媒記者 吳堅 通訊員 張毓霞

6月17日，中國第3艘航空母艦“福建艦”正式下水。在電視上看到這一幕，王力波一臉自豪。

王力波是湖北三江航天萬山特種車輛有限公司（簡稱“萬山公司”）副總經理。他告訴湖北日報全媒記者，“福建艦”船體在建造過程中，是用他們生產的自行式模塊運輸車運輸分段的。

在生產車間，記者看到，自行式模塊運輸車的身體很長，輪子數量非常多，像一個巨大的“鋼鐵蜈蚣”。

“可根據需求自由組合，能輕松運輸萬噸級貨物。”王力波說。

此前，重型工程運輸裝備領域一直都是國外企業的天下。我國建造巨型船舶時，只能將船塢建造在海邊，船舶造好后直接下海。

為攻克這一難題，萬山公司于2004年開始自主研發。一年后，萬山公司首臺平板運輸車成功問世，并贈予長航集團宜昌船廠試用。相同的性能，價格比進口裝備低一半，產品很快打入國內造船市場。

隨著我國造船工藝不斷升級，船舶越造越大。單個平板車承載能力有限，萬山公司開始進軍自行式模塊運輸車市場。

2009年，萬山公司推出第一代自行式模塊運輸車，打破外國技術壟斷。

“輪胎由特殊材料制成，每個承重量都超過15噸。”王力波介紹，模塊車根據使用的需要，用不同的軸長、大小不同的模塊車拼接起來，可承載驚人的重量。

6月8日，武船集團一臺新型船舶順利下水。這臺船舶加上工裝，自重達8800噸，一般車輛根本無法運輸。萬山公司組裝一臺自行式模塊運輸車，用上912個輪子，成功完成運輸任務。

多個車輛自由拼接組成，如何統一指揮？

記者看到，自行式模塊運輸車沒有駕駛艙，車身都裝有動力模塊，具備動力和轉向能力，由計算機統一控制，可同步前進、倒退、原地轉向、水平移動。

“拼接組合使用的車輛越多，聯動作業的難度越大。”王力波說，為保證數據傳輸的穩定性，他們摸索出在傳輸線上增加信號放大器的方式，還通過編程控制數據傳輸的節拍，讓數據傳輸更平均、更規律。“就像在擁堵的道路上安排交警指揮交通一樣。”

有了這些技術的支撐，萬山公司重型工程運輸裝備的應用領域越來越廣。在2019年國慶閱兵期間，萬山公司共動用40多臺重型工程運輸裝備，3小時內在天安門廣場搭建起一座容納2萬余人的觀禮臺，然后在2小時內將其變換成晚會舞臺。觀禮臺被分成38個模塊分別運輸，自行式模塊運輸車的輪子多達3100多個，并在極短時間內精準組裝。運輸車精確對接，誤差控制在1毫米內。

伴隨著我國工程建造重型化、大型化的發展，萬山公司一次又一次打破運輸記錄。

目前，萬山公司軸載達60噸的第四代模塊車已經問世。“未來還將實現無人駕駛和遠程診斷。”王力波信心十足。