據科技部獲悉,開發(fā)能夠飛行的“人形”機器人,是意大利技術研究所(IIT)正在開展的工作。研究人員認為,目前研究的大多數執(zhí)行空中操作任務的智能機器人,是通過在四旋翼無人機上裝配機器手臂來實現(xiàn)的,這種方式存在明顯不足,例如飛行器對周邊環(huán)境的感知和互動能力較差,在惡劣環(huán)境下,操作人員難以精確操控等。將人形機器人與飛行機器人結合在一起,將具有較強的綜合技術優(yōu)勢,可以較好解決上述問題。
基于上述思路,意大利研究人員正在利用已開發(fā)的iCub類人機器人開展飛行機器人研究,通過在其四肢上安裝噴氣動力裝置,希望使其具有飛行能力。研究人員希望通過iCub具有的感知互動能力和操作能力,使飛行機器整體上具有較好的飛行控制能力和空中操作能力。目前,已研發(fā)了一套控制系統(tǒng),后續(xù)將對控制系統(tǒng)進行測試,并對導航、空氣動力等問題進行深入研究,為iCub真正飛行做準備。同時,研究人員還希望將“人形”飛行機器人用于人類“飛行外骨骼”研發(fā),替代真人完成部分實驗工作,加快“飛行外骨骼”研發(fā)步伐。
iCub是IIT為研究認知而開發(fā)的開源機器人,身高104厘米,是目前世界最先進的機器人之一。iCub有53個電機,可以移動頭部、手臂、手、腰和腿部,可以“看到”和“聽到”,具有本體感覺和運動感覺,能夠四肢爬行、走路和坐起來操縱物體,手具有支持復雜操作的能力,目前已被全球20多個實驗室所采用。



