好機友

日前，北京市交通委聯合北京市公安交管局、北京市經濟信息委發布《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內容與方法(試行)》和《北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術要求(試行)》兩個行政文件。

這兩個文件都與自動駕駛上路有關，文件名太長看不懂?通俗地講，前者是自動駕駛的“考試大綱”，后者是考試場地的“修建指南”。

應對嚴考：360°感知，毫秒級反應

有了自動駕駛，開汽車也能“大撒把”了。不過對于普通人來說是心有余悸的，“你敢上路，我就不敢上街了”體現了不少人的態度，如何讓自動駕駛無限接近萬無一失?專業、嚴格、全面的驗證必不可少。“考試大綱”中規定，要對AI駕駛員進行5方面的評估，包括認知與交通法規遵守能力評估、執行能力評估、應急處置與人工介入能力評估、綜合駕駛能力評估、網聯駕駛能力評估。除了通俗說的理論考試、路考、樁考，還必須能夠隨時將“方向盤”交回人工手上、還需要和其他上路汽車保持及時、精準的通訊。

“以汽車的速度而言，要求通信質量高、信號接駁無間隔、處理應答迅速。”北京智能車聯產業創新中心技術人員畢超表示，自動駕駛應答的速度遠小于眨眼之間。

為了達到自動駕駛上路的要求，汽車上多配備了激光雷達、毫米波雷達、視頻感應系統、定位系統等感知設備。“前面有毫米波雷達，只探測正前方，可以探測到幾百米的范圍，車頂有激光雷達，360°感知，對100米以內的情況做出反應。”百度技術人員王曉龍表示，車上搭載的感知設備各有擅長，短焦、長焦、廣角，收集到各類復雜信息，組合定位系統的精度能達到厘米級別。車輛從探測到情況到做出反應，百度的自動駕駛汽車時間約控制在500毫秒左右。

據美國工程協會提出的分級，自動駕駛級別分為L1—L5，L5級別才是全自動駕駛，目前自動駕駛開發聚焦于L3、L4。不同的駕駛級別，所需要通過的考試內容是不同的。

配套測試場地：模擬路況，網聯測試

日前，首個自動駕駛車輛封閉測試場在北京啟用，依據之前公布的“修建指南”建設完成，為自動駕駛“路考大綱”提供硬件支持。與普通的駕考場地不同，該自動駕駛車輛封閉測試場地能夠涵蓋京津冀地區城市與鄉村復雜道路環境，可構建上百種靜態與動態典型交通場景。

“可以讓自動駕駛的車輛有一個合格、專業的測試空間，可以開展更有針對性的技術試驗和驗證。”北京市經濟和信息化委員會副巡視員姜廣智表示，之所以能夠在“路考大綱”出臺不久就建成一個高水平的測試場，源自北京市自2016年起依托北京智能車聯產業創新中心開展的大量前瞻性技術和標準研究，積累了豐富的模型、場景和通信測試技術成果。

相對應的，測試場地分為T1—T5級別，新啟用的場地符合T1—T3級自動駕駛車輛研發測試與能力評估場地的要求，除提供普通的樁考、路考場地外，還提供背景車輛、模擬行人等模擬交通流設備，以及模擬苜蓿葉式立交、模擬公共電汽車站、模擬施工路段等測試，場地還搭載了網聯通信(V2X)設備與系統，支持網聯駕駛研發測試。但該測試場暫時不提供過限寬門、隧道、濕滑路面、雨霧天氣等駕駛能力的測試。

“在這里安全行駛5000公里后，才可以上路測試。”北汽福田工程研究總院系統部件試驗所所長張立博說，根據相關規定，自動駕駛上路需要通過場、路、區的三級試驗，測試場中有多種路況，例如鄉村、道路、橋梁、環島等，北汽福田自動駕駛貨車會在這里進行各種測試，為公共道路測試做好準備。

“例如，下雨濕滑的路面怎么測試，你不能等天下雨吧。”在已經四個月無降水的北京地面上，畢超的解釋讓人印象深刻，“試驗場可以通過數據模擬出必要的路況，例如有行人、施工等，看被測試車輛的反應是否合格。”

為了能提供更加豐富多樣的交通場景，北京市一個占地更大、場景更豐富、技術更先進的封閉試驗測試場地也已開始在北京經濟技術開發區動工建設，等級更高，依據T1—T5級別測試需求建設，涵蓋高速公路、山路、鄉村道路、城市復雜環路、鐵路、隧道等多種交通場景，預計在2018年6月完成建設并啟用。

工信部電子信息司副司長喬躍山認為，北京率先出臺了自動駕駛車輛道路測試系列政策與技術規范，并配套開啟了測試場地，實現了自動駕駛道路測試破冰之舉，這不只是一個測試場，還為各方提供了加強交流，開展技術、業務、人才等全方位合作，加快共性技術科研攻關和產業化的平臺。