智通財經(jīng)APP獲悉，國金證券(600109)發(fā)布研究報告稱，對于齒輪企業(yè)而言，隨著人形機(jī)器人(300024)快速起量，齒輪部件將逐步標(biāo)準(zhǔn)化，大量減速器供應(yīng)商將開始外采齒輪，利好齒輪行業(yè)。預(yù)計萬人保有量達(dá)45臺時，人形機(jī)器人齒輪市場空間將達(dá)到近3800億元，相當(dāng)于2022年車用市場空間4.5倍左右。

▍國金證券主要觀點如下：

(資料圖片僅供參考)

新能源滲透率提升導(dǎo)致齒輪市場萎縮，人形機(jī)器人帶來龐大市場增量。

人形機(jī)器人齒輪VS汽車齒輪：齒輪性能和工藝有別，設(shè)備價格與壁壘雙高。齒輪傳動被廣泛應(yīng)用于汽車與機(jī)器人的動力模塊中，主要為汽車實現(xiàn)變速與變距效果，為機(jī)器人關(guān)節(jié)提高靈活度。將兩種應(yīng)用場景中的齒輪進(jìn)行對比：

(1)性能方面，車端齒輪的扭矩和轉(zhuǎn)速更高，機(jī)器人端要求更小體積和更高精度。同時，由于新能源汽車沒有發(fā)動機(jī)噪音，對齒輪噪音敏感性提升，對噪聲控制的要求更高。

(2)工藝角度，車端與機(jī)器人端齒輪的前段加工工序相似，機(jī)器人用齒輪后段難度提升，需要使用硬滾齒切割，對工件的公差要求為汽車齒輪的1/10;但油泵齒輪加工精度已達(dá)到機(jī)器人水平，因此該類供應(yīng)商轉(zhuǎn)型難度較低。

(3)設(shè)備對比，機(jī)器人用高精度齒輪為重資產(chǎn)行業(yè)，設(shè)備資金壁壘較高，傳統(tǒng)汽車齒輪供應(yīng)商轉(zhuǎn)型高精度齒輪廠商需要另外購買珩齒機(jī)等高價加工設(shè)備，還需要重新進(jìn)行設(shè)備調(diào)校。

機(jī)器人用減速器需求提升，標(biāo)準(zhǔn)化齒輪量產(chǎn)由齒輪公司接力。

車端差速器結(jié)構(gòu)件為標(biāo)準(zhǔn)件，疊加齒輪行業(yè)較高的資金和技術(shù)壁壘，主機(jī)廠的成本壓力較大。因此主機(jī)廠將成熟的量產(chǎn)齒輪外協(xié)給齒輪廠商以分擔(dān)資產(chǎn)壓力。

從經(jīng)濟(jì)性和輕資產(chǎn)角度出發(fā)，人形機(jī)器人量產(chǎn)后減速器公司也將復(fù)刻主機(jī)廠的做法，經(jīng)檢驗后，將標(biāo)準(zhǔn)化齒輪的批量生產(chǎn)交給專業(yè)的齒輪公司。目前行星減速器的結(jié)構(gòu)件外購已成行業(yè)慣例，凸顯標(biāo)準(zhǔn)化齒輪外購趨勢。

車用齒輪市場逐漸萎縮，機(jī)器人帶領(lǐng)行業(yè)步入藍(lán)海。

新能源車輛傳動結(jié)構(gòu)較燃油車有所簡化，單車齒輪用量從10-12個降低至5-7個。因此隨著新能源車占比提升，全球車用齒輪市場空間逐步被壓縮。經(jīng)測算，當(dāng)每萬人保有的人形機(jī)器人達(dá)到45臺時，全球機(jī)器人用諧波/行星減速器市場空間分別為4495/719億元，相較萬人保有量0.07臺(對應(yīng)總量6萬臺)時，分別增長540倍/552倍。

對于齒輪企業(yè)而言，隨著人形機(jī)器人快速起量，齒輪部件將逐步標(biāo)準(zhǔn)化，大量減速器供應(yīng)商將開始外采齒輪，利好齒輪行業(yè)。預(yù)計萬人保有量達(dá)45臺時，人形機(jī)器人齒輪市場空間將達(dá)到近3800億元，相當(dāng)于2022年車用市場空間4.5倍左右。

風(fēng)險提示：

人形機(jī)器人落地不及預(yù)期風(fēng)險，人形機(jī)器人需求不及預(yù)期風(fēng)險，減速器生產(chǎn)轉(zhuǎn)向第三方齒輪廠不及預(yù)期風(fēng)險。