靈動的電動自主微型雙足機器人“Zippy”身高不足4厘米。
圖片來源：美國卡內基梅隆大學
研究團隊表示，微型雙足機器人雖構造復雜卻意義重大。雙足設計使其既能適應崎嶇地形，又比輪式機器人更具機動優勢。他們通過簡化行走機制，成功實現了微型雙足機器人的實用化突破。
“Zippy”的行走奧秘在于：前腿抬起時重心前移，配合圓弧形前足設計，為后腿留出充分的擺動空間，從而實現大幅跨步。這種精妙的機械結構，使其步頻與人類以31公里/小時奔跑時的步頻相當，創下了自主雙足機器人的奔跑步頻紀錄。
研究團隊指出，這種微型機器人可深入人類及其他設備難以抵達的狹小空間，應用于災后搜救、工業檢測及地質勘探等領域。他們下一步將為“Zippy”配備視覺傳感器，賦予其定位與自主導航能力，未來更可通過群體協作，在危險環境中執行復雜任務。
