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央視網(wǎng)消息：近日，中國空間站艙外機(jī)械臂開展了在軌測試，目前，空間站組合體運行穩(wěn)定，航天員身心狀態(tài)良好，正在為后續(xù)的出艙任務(wù)進(jìn)行準(zhǔn)備。
日前，安裝在問天實驗艙艙外的小機(jī)械臂在地面人員的支持下順利完成了在軌測試。小機(jī)械臂首先脫離基座進(jìn)行艙壁爬行測試，它對接了艙壁其他小機(jī)械臂適配器，完成了靶向標(biāo)定測試。這是小機(jī)械臂的關(guān)節(jié)1的運動場景，通過關(guān)節(jié)，小機(jī)械臂可以實現(xiàn)類似人類手臂的運動能力，相比大機(jī)械臂末端定位精度更高，位置精度優(yōu)于大臂的五倍，姿態(tài)精度優(yōu)于大臂的兩倍。未來，小機(jī)械臂還可以與大機(jī)械臂形成組合機(jī)械臂，滿足去往不同位置進(jìn)行精細(xì)作業(yè)的需求。這是小機(jī)械臂關(guān)節(jié)2的測試場景，目前，小機(jī)械臂已完成各項測試，狀態(tài)良好，將肩負(fù)起獨立完成艙外載荷的安裝、更換等照料操作的重任。
隨著問天實驗艙對接天和核心艙，中國空間站外又多了幾處“觀景點位”，不僅可以從天和核心艙的視角看到問天實驗艙太陽翼在地球背景下緩緩轉(zhuǎn)動的動人場景，還可以以問天實驗艙的第一視角看到地球美景。
