現代快報訊（通訊員 沈鈺焜 賈林森 記者 莊劍翔）2018年開始，揚州大學機械工程學院“鋤禾興農”實踐團開始研發新一代“北斗導航水稻機械化除草機器人”。自7月7日以來，實踐團已經在揚州市江都區宜陵鎮七里村的慧龍機械廠駐扎了一個月的時間。通過不斷實地研發改進完善，近日，機器人順利下田，進行無人操作作業。

△機器人在田間作業

(資料圖)

實踐團成員包括該院農機專業青年教師、博碩士研究生和本科生，由學院張瑞宏教授擔任指導。“現在我國水稻的除草方式主要是以化學除草為主，約占總種植面積的90%以上，而施藥除草引發了雜草抗藥性提高、作物藥害、環境污染加重等問題。”張瑞宏教授介紹，為了解決這一問題，團隊決定研發機械除草技術，利用各種耕、翻、耙等措施實現雜草去除，完全減免化學除草劑的使用，努力做到保護農田生態環境，把化學除草轉變為無傷的機械除草。

△團隊成員在機器人運作過程中調試

2018年，實踐團開始構思，幾年來不間斷進行畫圖、設計、制造，并通過使用北斗導航駕駛技術，先后在機械除草、精準對行、無人駕駛等方面取得了突破性進展。

△團隊成員在實地研討

在團隊的努力下，“北斗導航水稻機械化除草機器人”制作成功，目前進入推廣階段。“現在我們已經做到了插秧、除草、后期維護等工序‘一條龍’。”團隊老師奚小波介紹，機器人的行間除草率達到了90%左右，而傷苗率小于5%。“以往傳統機器在水田中行駛時，易打滑，并不能完全走直線，前幾年我們經過研發，已經可以讓機器在無人操作時走直，這幾年有了新技術，又解決了機器一行走完后在無人駕駛模式下掉頭的難題。”

△機器人實現無人操作掉頭

現代快報記者了解到，除草時，機器經過的地方行距越精準，傷苗率越小，此次研發成功的除草機器人，對行精度已經達到了正負2.5厘米左右。

△機器人

看著在田里忙碌的機器人，試驗田承包人焦永鳳表示：“除草是很費力的，如果不噴農藥，這么多的田，根本忙不完。現在這種除草機，走幾遍就把草除掉了，還不用人過多操作，而且幾乎不傷禾苗。”